盘前机会前瞻|首批人形机器人系列国家标准正式立项！机构看好机器人运动控制领域周期复苏机会，这几家公司值得关注（附概念股）|界面新闻 · 证券

【首批人形机器人系列国家标准正式立项】4月10日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项 ，在全国机器人标准化技术委员会（TC591）秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下
，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司 、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，并主导牵头制定作业操作技术要求 ，针对灵巧操作
、腿部移动作业、双臂操作 、长序列执行、多机协同
、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。

【机会前瞻】

4月10日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项
，在全国机器人标准化技术委员会（TC591）秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司 、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标 。今年以来 ，《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》《具身智能智能化发展阶段分级指南》等首批国家标准陆续立项
，我国在人形机器人领域的标准化进程有序推进
。

这一系列标准涵盖运动控制
、智能分级、接口规范等核心领域，例如电驱动关节接口标准将统一电机 、减速器
、传感器等组件的机械与通信协议 ，解决当前行业存在的 “接口不兼容、数据孤岛” 问题。同时
，具身智能分级标准将人形机器人的智能化水平划分为G1-G5五个阶段，明确感知 、认知
、决策等能力的量化指标 ，为技术研发和市场应用提供统一参照 。

国家标准的出台一方面推动人形机器人产业链的协同创新
，例如，一体化关节接口规范实施后 ，零部件厂商可依据统一标准进行模块化生产
，整机企业集成效率提升30%以上，研发周期缩短20%。另一方面 ，统一标准降低了产品准入门槛
。以服务机器人为例，符合L2级标准的产品可快速进入医疗、教育等场景。