小鹏汽车新专利可降低机器人结构复杂度|界面新闻 · 快讯

天眼查知识产权信息显示，12月3日 ，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机械腿结构及机器人”专利公布 。

该专利背景技术显示，人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态
，具有广阔的发展前景。和人体类似，髋关节组件作为人形机器人的一部分 ，能够将机器人躯体和下肢机构进行连接
，以驱动下肢机构进行多自由度的运动
。相关技术中，髋关节组件的结构设置不合理 ，机构复杂
，需要设置较多驱动件实现各自由度的动作。摘要显示，本发明涉及机器人技术领域 ，提供的机械腿结构
，无需为每个自由度的转动均设置独立的驱动件，从而实现多自由度转动的动作组合 ，减少驱动件的数量
，降低结构复杂程度 。