华为离职“天才少年”创办的智元机器人发布首个通用具身基座大模型|界面新闻 · 科技

几天前 ，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在社交平台上预告的“好东西”，现在揭开了神秘面纱。

3月10日
，智元正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），官方号称可以降低具身智能门槛 ，并成功部署到智元多款机器人本体 。

据介绍
，该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成 ，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力
，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力 ，实现了可以利用人类视频学习
，完成小样本快速泛化。

资料显示，智元机器人隶属于上海智元新创技术有限公司 ，总部位于上海张江科学城
，致力于研发和生产通用人形机器人
。2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日 ，智元机器人第1000台通用具身机器人下线 。

智元机器人备受业界关注的一个重要原因是创始人被称为华为离职“天才少年 ”的特殊身份
。公开资料显示，彭志辉1993年出生于江西吉安
，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年 ，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元
，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作 。彭志辉于2022年年底从华为离职 ，2023年2月联合创立智元机器人
。

在创始人的光环加持下
，智元机器人也受到众多头部资本青睐。天眼查显示，目前 ，上海智元的股东名单中
，包括高瓴创投 、鼎晖投资、红杉中国
、比亚迪、软通动力 、三花控股集团等 。其中，比亚迪直接持股2.51%
、软通动力直接持股1.41%
。